В далекій старовині люди ходили у взутті на босу ногу, без шкарпеток, бо в ті часи їх просто ніхто не придумав. Існує декілька гіпотез виникнення парного тканинного предмета одягу, призначеного для носіння на ногах.
Перші шкарпетки представляли собою шматки більш тонкої шкіри тварин, якими обвертали ноги. Деякий час пізніше, в Стародавньому Єгипті шкарпетки вже мали своєрідну форму. У шкарпетковому виробі великий палець ноги протягаувався окремо від інших. Рятуючись від холоду, шкарпетки носили, в основному, жінки. Чоловіки ж, вважали ганебним одягати шкарпетки, і героїчно зносили холод.